Mitsubishi Electric სერვო სისტემები (MELSERVO)

Mitsubishi Electric-ის სერვო ძრავები და ამპლიფიკატორები უზრუნველყოფს მოძრაობის კონტროლის უმაღლეს სიზუსტეს.

პროდუქტის დიაპაზონი მოიცავს კომპაქტურიდან მაღალი სიმძლავრის სერვო დრაივერებამდე —
უწყვეტი სიმძლავრით 110 კვტ-მდე — და სერვო ძრავების ფართო არჩევანს,
რომლებიც აღჭურვილია მაღალი გარჩევადობის ენკოდერებით (4,194,304 იმპულსი ბრუნვაზე).

MELSERVO სისტემები განკუთვნილია როგორც მარტივი პოზიციონირების ამოცანებისთვის,
ასევე რთული მრავალღერძიანი სინქრონიზებული მოძრაობისთვის.

მოდელის მიხედვით, Mitsubishi Electric-ის სერვო ამპლიფიკატორები შეიძლება იმართოს
გარე პოზიციონირების კონტროლერით ან იმუშაოს დამოუკიდებლად —
ჩაშენებული მოძრაობის კონტროლის ფუნქციების გამოყენებით.

მართვა და კომუნიკაცია

სერვო დრაივერები შეიძლება იმართოს ტრადიციული პულსური, ანალოგური ან ციფრული I/O სიგნალებით,
ან მაღალი სიჩქარის ინდუსტრიული ქსელებით, როგორიცაა SSCNET III და CC-Link IE Field.

ეს კომუნიკაციის ინტერფეისები უზრუნველყოფს საიმედო მონაცემთა გადაცემას
კონტროლერსა და სერვო ამპლიფიკატორებს შორის — თუნდაც ძლიერი ელექტრომაგნიტური ხმაურის პირობებში.

უახლესი ქსელური თაობები (SSCNET III და CC-Link IE Field)
მხარს უჭერენ ორმხრივ კომუნიკაციას 100 Mbps-მდე სიჩქარით
და უზრუნველყოფენ დეტერმინისტულ 0.1 ms ციკლის დროში
სინქრონიზაციას 192-მდე ღერძზე.

ოპტიკურ-ბოჭკოვანი კაბელები უზრუნველყოფს სრულ დაცვას ელექტრომაგნიტური ჩარევისგან,
რაც შესაძლებელს ხდის მონტაჟს მაღალი სიმძლავრის ძრავებისა და მოწყობილობების მახლობლად.

ინტელექტუალური სერვო ფუნქციები

Mitsubishi Electric-ის სერვო ამპლიფიკატორები აღჭურვილია ავტომატური და ადაპტური კონტროლის მოწინავე ფუნქციებით:

• ძრავის ავტომატური ამოცნობა და პარამეტრების ოპტიმიზაცია
• მართვის გაძლიერების რეალურ დროში ავტოტიუნინგი
• ვიბრაციის ადაპტური ჩახშობის ფილტრები
• რეზონანსული სიხშირის ამოცნობა და კომპენსაცია
• ჩაშენებული უსაფრთხოების ფუნქციები (STO, SS1, SLS და სხვ.) შერჩეულ მოდელებში

აღნიშნული შესაძლებლობები ამცირებს გამართვის დროს, ზრდის სისტემის სტაბილურობას
და ამცირებს მექანიკურ დატვირთვებსა და ვიბრაციებს, რითაც ახანგრძლივებს დანადგარის სიცოცხლის ციკლს.

პროგრამული უზრუნველყოფა

Mitsubishi Electric უზრუნველყოფს სერვოს კონფიგურაციის, დიაგნოსტიკისა და ოპტიმიზაციის
სრულფასოვან პროგრამულ პაკეტს, რომელიც აერთიანებს ინტუიციურ გრაფიკულ ინტერფეისებსა
და ავტომატურ დამხმარე ფუნქციებს.

• MR Configurator2 — პარამეტრების დაყენება, ტიუნინგი, ტალღის მონიტორინგი და ვიბრაციის ანალიზი
• Motion Sizer — სერვო სისტემის შერჩევა და მექანიკური დატვირთვის გათვლა
• RT Toolbox3 — სიმულაცია, მოძრაობის ანალიზი და რობოტულ კონტროლთან ინტეგრაცია

ქსელის უპირატესობები

• მდე 192 ღერძი ერთ SSCNET III / CC-Link IE Field ქსელში
• ციკლის დრო მხოლოდ 0.1 ms — იდეალური სინქრონიზაციისთვის
• ორმხრივი კომუნიკაცია 100 Mbps გამტარიანობით
• ოპტიკურ-ბოჭკოვანი კავშირი — სრული დაცვა ელექტრულ ხმაურთან
• მოქნილი კაბელის ტრასა, თუნდაც მაღალი ძაბვის მოწყობილობების მახლობლად

გამოყენების სფეროები

• ზუსტი დამუშავებისა და CNC დანადგარები
• Pick-and-place რობოტები და ასამბლეის სისტემები
• შეფუთვის, ეტიკეტირების და პალეტირების აპარატურა
• ბეჭდვისა და ტექსტილის საწარმოო დანადგარები
• პოზიციონირების სისტემები კონვეიერებისთვის და წარმოების ხაზებისთვის